Der Beitrag beruht auf Erfahrungen von   Wolfgang Schuppenies der die Diagnosemöglichkeiten der Motronic MA 2.2 (also derjenigen der R1100er) sowie der ABS II Steuereinheit verblüffend einfach beschreibt.
Ergänzt und getestet wurden diese Ideen für die 2.2 von Holger Wiemann
Diverse „Tester“ berichteten, dass auch die Motronic MA 2.4 (diejenigen der R1150er Motoren) so ausgelesen werden kann.
Ab der Einführung des ABS III (I-ABS) liegen keine Informationen vor.

Allgemeines zum Anschluss

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Bei den  R1100xx  (alle mit Motronik 2.2) steckt der 3-polige Diagnosestecker zumeist in einer blauen Schutzkappe nahe dem Deckel der Zentralelektrik und ist somit leicht zu finden: . Die Schutzkappe ist das leere Gehäuse der nicht vorhandenen Gegenkontakte!
Die Signalleitungen sind durchnumeriert mit den Bedeutungen laut Bild.

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Bei den R1150xx (alle mit Motronik 2.4) sind die Leitungen für Diagnose Spannungsversorgung und Masse ein einem Stecker zusammengefasst. Dieser ist auf dem Luftfilterdeckel festgeklemmt
Die Diagnoseanschlüsse sind als Reizleitungen ausgelegt und aktivieren durch Schluss auf Batterie-Minus (Masse) eine Diagnose- bzw. Reset-Funktion in der Steuerelektronik.
Die Ausgabe von Informationen erfolgt über Pin 1 (Motronic) und Pin 2 (ABS II) durch Signale langsamer Frequenz. Diese können problemlos visuell ausgewertet werden..
Achtung: ABS III (I-ABS)
Bei der Motronik 2.4 mit ABS III (I-ABS) sieht die Belegung des Diagnosesteckers fast identisch aus (PIN 2 fehlt).
Ob die Logik dieselbe ist bzw. das Mess-/ Testverfahren auch bei ABS II taugt ist nicht sicher, wenngleich naheliegend. Allerdings ist dort nur ein gemeinsamer Diagnosepin für Motronik UND ABS vorhanden.
Der fehlerhafte Umgang mit den elektrischen Leitungen des Diagnosesteckers kann sowohl die Motor-Management-Steuereinheit wie auch die ABS-Elektronik zerstören.

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Signalausgabe
Konzeptbedingt sind die Blinksignale mit einem Leuchtmittel mit minimaler Stromaufnahme (Vorwiderstand + LED) zwischen Batterie-Plus / Pin 1 bzw. Batterie-Plus / Pin 2 anzuzeigen.
Hier die Spannungen an den Pins der 2.2 (ohne angeschlossene Verbraucher), gemessen gegen Batterie-Plus (Bild)

Wolfgang schlägt eine einfache Schaltung mit Taster, Vorwiderstand (100kOhm; bn,sw,sw,bl,gn) und LED (rt) vor, um die Diagnosefunktionen zu aktivieren und Informationen abzulesen.



Holger Wiemann benutzt einen Spannungsprüfer aus dem KFZ- Bereich mit Leuchtdiode, Schaltspannung ab 3-6V, Spannungen bis mind. 12 V, Stromaufnahme möglichst klein, z.B. CAR-CHECK (mit Imax = 10 mA) für ca. 10 Euro:

Noch benötigt werden: Ein paar Messstrippen, ein Drucktaster (kann natürlich auch mit einem Kabel getastet werden), zwei 1,6 mm Steckstifte zum Abgreifen der Spannungen im Diagnosestecker der R1100xx.

Dank Wolfgang Schuppenies sind auch diese Steckstifte kein Problem:
Entweder zwei Stecker von VW, Teilenummer N0175943 oder ein VW Kabel mit zwei dieser Stecker, Teilenummer 000979113 (1-2 Euro).  Sie lassen sich im blauen „Schutzgehäuse“ einschnappen!

Für den Diagnosestecker der 1150 ist das nicht ganz so leicht. Dieser hat male-Kontakte. Als „Buchsen“ verwende ich die female-Kontakte eines 35 Jahre alten, professionellen Diodensteckers.

Vielleicht hat ein Autoelektriker dazu eine aktuellere Idee?

Mit einfachen Mitteln lässt sich also das messen, wozu die Werkstätten das MoDiTec verwenden.
Hier die einfache Schaltung in der Realität


Motronic
Blinksignale der Motronic
Als Informationsausgabe gibt die Motronic Signale aus die mit der LED als Blinken sichtbar werden. Sie bestehen aus einer Einleitungssequenz (vielleicht zur Synchronisation mit dem Diagnosegerät?) und einem 4-stelligen Zahlencode. Eine '3' z.B. wird durch 3-maliges kurzes Aufleuchten dargestellt. In Bild ist als Beispiel der Fehlercode '1215' dargestellt. Er signalisiert ein Problem mit dem Drosselklappengeber:

Die Signalfolge wird solange wiederholt, bis die Zündung wieder abgestellt wird.
Die '0' hat eine gesonderte Signalform: Sie wird durch ein langes Leuchten (wie der erste Teil der Einleitungssequenz) repräsentiert.

Fehlercodes Bosch Motronic MA 2.2 & 2.4

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Motronic-Fehlerspeicher auslesen
Zündung aus!
Verkabelung wie oben anschließen!
Motor starten!
Taster für ca. 5 Sekunden betätigen (Pin 1 Reizleitung auf Masse)!
Fehlercode auslesen ('4444' heißt kein Fehler im Speicher)!
Zündung aus!

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Motronic Fehlerspeicher löschen
Zündung aus!
Verkabelung wie oben anschließen!
Drucktaster GEDRÜCKT halten!
Zündung ein!
Drucktaster noch weitere 5 Sekunden gedrückt halten, dann erst loslassen!
Motronic antwortet mit '0000'
Erneut Taster für 5 Sekunden gedrückt halten (danach keine Ausgabe mehr)!
Zündung aus!
Fehlerspeicher erneut auslesen, da die Motronic nur über einen Speicherplatz verfügt und bei mehreren Problemen nur das zuerst auftretende gespeichert wird!

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Drosselklappengeber Positionierung bei Motronic 2.2
Der Drosselklappensensor sollte etwa Raumtemperatur (20…25°C) haben!
Zündung aus!
Verkabelung wie oben anschließen!
Zündung ein!
Wenn in Leerlaufstellung die LED LEUCHTET und bei minimaler Gasbetätigung verlischt: Alles ok!
Zündung aus! Fertig!
Ansonsten: Die zwei Befestigungsschrauben des Drosselklappengebers lösen!
ACHTUNG: Lösen der Versiegelung bedeutet Garantieverlust!
Durch sehr langsames Verdrehen des Drosselklappengebers nach li/re Sensor so positionieren, dass Leuchtmittel leuchtet! fehco_b05.jpg
Befestigungsschrauben mit 6 Nm anziehen und darauf achten, dass dabei Leuchtmittel weiterhin leuchtet!
Zündung aus!
Motronic Fehlerspeicher auslesen, evtl. löschen!
Evtl. Synchronisation kontrollieren!
Konzeptbedingt MUSS der Drosselklappengeber der Motronic MA 2.2 bei Ruhestellung eine fest definierte Spannung geben; selbst das Ziehen der Sicherung 5 (Motronic) für 2-3 Minuten und anschließendes Wiedereinsetzen führt nicht zu einer Adaption der aktuellen Spannung des Sensors!
Folgender Test:
Geldstück oder Unterlegscheibe zwischen linkem Drosselklappenanschlag und Anschlagschraube einklemmen, Sicherung ziehen-warten-wiedereinsetzen, Zündung kurzzeitig einschalten und danach DK-Sensor wie oben überprüfen: Die nun zu weit offen stehende Drosselklappe wird sofort als Fehlstellung angezeigt!

Achtung: Drosselklappengeber Positionierung bei Motronik 2.4
Diese Möglichkeit entfällt bei den R1150xx. Die Grundeinstellung des Drosselklappengebers erfolgt auf andere Weise. Die Motronik 2.4 ist teilweise selbstadaptierend. Die oft - auch für die Motronik 2.4 - beschriebene „Zero-Methode“(von Lentini) oder irgendwelche mV-Angaben sind zumindest für die 2.4 absoluter Unfug!
Von BMW gibt es den Hinweis:
>>>Abklemmen der Batterie löscht alle Einträge (z. B. Fehler, Einstellungen) im Speicher des Motronic-Steuergerätes. Der Verlust der Einstellungen kann kurzzeitig zu Beeinträchtigungen des Motorlaufes bei der Wiederinbetriebnahme führen.
Nach einem Abklemmen des Steuergerätes:
Zündung einschalten. Gasdrehgriff bei stehendem Motor ein- bis zweimal ganz öffnen, damit die Motronic die Drosselklappenstellungen erfassen kann. <<<

ABS II

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Blinksignale der ABS II Steuereinheit
Als Information gibt die ABS II Steuereinheit mit der Diode Blinksignale aus, die aus einer Einleitungssequenz und einem einfachen Zahlencode bestehen. Eine '3' z.B. wird durch 3-maliges kurzes Aufleuchten dargestellt. Zum besseren Verständnis, folgend die Darstellung des Fehlercodes '9', der allerdings nur die Aktivierung der ABS-Warnlampe signalisiert (hier ausgelöst durch Ausbau des ABS-Relais im Sicherungskasten):

Die oben dargestellte Signalfolge wird solange wiederholt, bis die Zündung wieder abgestellt wird.

Fehlercodes ABS II bei R1100R/GS

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ABS II-Fehlerspeicher auslesen
Zündung aus!
Verkabelung wie oben anschließen!
Zündung ein!
Fehlercode ablesen (kein Blinken bedeutet kein Fehler!)
Zündung aus!

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ABS II-Fehlerspeicher löschen
Zündung AUS, dessen mittleren Anschluss (PIN 2) auf Masse legen.
Zündung ON ( beide Lampen blinken abwechselnd! ).
ABS-Knopf drückenund ca. 20 Sek. bei eingeschalteter Zündung gedrückt halten (die untere Lampe bleibt an, die obere aus!) , loslassen.
Jetzt sollte alles wieder passen. Wenn der Reset funktioniert hat leuchten jetzt beide Lampen dauerhaft.
Zündung AUS und Massebrücke wieder raus!

Andre schreibt uns dazu:
"Ich habe folgendes versucht: Drücken des ABS-Knopfes, Einschalten der Zündung, warten so etwa 20 sec., Zündung aus - Ende vom Spuk. Anschließend alles wie normal."
Leider beschreibt das nur wie man bei der GS das ABS abschaltet (genau so steht es in der Betriebsanleitung)

Autoren:
Schuppi: die Ursprungsidee
Holger: der ursprüngliche Beitrag
gerd: das Update auf 2.4 und die Bilder

Links
Diagnosestecker
4V Motronic MA2.2 / 2.4 Fehlerspeicher
4V ABSII Fehlerspeicher rücksetzen