„Das Radlager hat Spiel“ meinte der TÜVie ganz locker.
Auch mir erging es bei TÜV schon so. In meinem Kopf breitet sich Entsetzen aus.
Viel Arbeit oder viel Geld (ca. 400 EUR beim Freundlichen).

In punkto „Spiel im HAG“ werden oft Äpfel mit Birnen verglichen. Um was geht es nun wirklich?
Hat nur das komplette HAG am hinteren Schwenklager des Kardans Spiel? Das kann man einstellen, die Teile sind erschwinglich, und es ist sogar relativ billig wenn man es machen lässt.
Die Nadellager des Endantriebs zur Lagerung in der Schwinge (10x32x16; EtNr. 33 17 2 311 091; 20EUR) und die Lagerzapfen (33 17 2 335 118; 20 EUR und  33 17 2 335 110; 15 EUR)

Oder hat tatsächlich das Rad in Bezug auf das HAG Spiel? Da gibt's nix zu stellen, sondern nur beim Lagerwechsel etwas auszudistanzieren.
Wenn dieses Rillenkugellager (85x120x18; bei BMW EtNr. 33 12 1 242 210ca.40 EUR, bei SKF 320 EUR(kein Tippfehler!)) hops ist, dann gehören auch der Wellendichtring (85x110x10; EtNr. 33 12 7 663 482; 20EUR) und das Kegelrollenlager (25x52x16,25; EtNr. 33 12 1 451 188; 26 EUR) gewechselt.
Wenn das HAG schon offen ist, dann sollten auch gleich das Axiallager (25x62x25,4; EtNr. 33 12 2 310 925, 65 EUR), die Nadelhülse (15x30x18; EtNr. 33 12 1 336 995; 11 EUR) und der Wellendichtring (EtNr. 33 12 7 665 383; 9 EUR) rausgeschmissen werden.

Da ist das Teil komplett neu gelagert und 250 EUR Material sind weg. Der Lohnanteil für echte 3 Stunden Schraubarbeit ist Kalkulationssache. (Alle Preise 06/2008)

Bei einem Schaden direkt "im" HAG würde ich zumindest alles im HAG wechseln. Der Lohn kommt nur einmal dazu. Über die Teile der Schwinge könnte man gesondert grübeln.
Vorab würde ich fragen wie oft der Schrauber ein HAG ausdistanziert hat, weil es nicht jeder kann obwohl er es macht.

Links:
Getriebe ausdistanzieren